在液壓系統中，如果想對執行機構的運動速度進行比例調節，甚至高精度調節時，就需要用到比例閥，或者伺服閥了。所謂比例即是指可以按照百分比控制閥芯的運動，20%，50%，80%等根據需求設定，進而比例地控制輸出流量，執行機構也就可以比例地進行運動。

在比例/伺服閥選型中，有個概念經常被提及，閥芯的遮蓋形式。主閥芯具有正遮蓋，零遮蓋，負遮蓋三種形式。

01正遮蓋

不管是工程機械，還是工業領域，在大多數的情況下，我們所使用的液壓閥都是正遮蓋的。所謂正遮蓋，如下圖所示就很直觀了，閥芯在中位時，其節流邊和閥體之間具有一定的遮擋，這個遮擋也叫死區，這種狀態下油液被隔斷，不能自由流通。當接收到開度指令時，閥芯需要移動一段位移，節流邊慢慢打開貫通兩邊的油道，油液才會輸出。

根據不同的設計，正遮蓋量一般在全行程的10%-25%之間。正遮蓋具有一定的安全保護作用，當出現故障停掉控制信號后，閥芯回到中位，可以阻斷油道，停止油液輸出，保持負載停留在原位置，避免出現意外傷害。正遮蓋的閥因為存在死區，因此頻響不會很高。正遮蓋的加工要求不高，加工成本最低。因此市場上用得最多。

02零遮蓋

當對運動控制的精度要求極高，這時候就需要用到零遮蓋。

如下圖所示，在中位時，閥芯和閥體的節流邊是正好對齊的，處于隨時待命狀態，即使是很微小的驅動信號，也可以快速響應，輸出油液。對于響應要求高的液壓閥來說，這是很有必要的。

伺服閥為了保證非常高的響應速度，基本都是采用零遮蓋的設計。配合力矩馬達，驅動慣性小，可以做到很高的頻響。

但零遮蓋的加工精度要求很高，成本也很高，只有高精度的閥才會設計成零遮蓋。

03負遮蓋

負遮蓋是指閥芯在中位時，和閥體之間的節流邊就已經打開一個小的開口，油液可以流通，但有一定的節流效應。

負遮蓋用得較少，往往只有特殊的需求才會用到負遮蓋。比如將負遮蓋運用于壓力控制領域，通過高頻調節打開的節流邊大小來控制輸出油口的壓力?？梢詫崿F較高精度的壓力控制。負遮蓋在中位的開度也比較小，一般為全行程的0.5%左右。在使用負遮蓋時，當液壓泵轉動起來，閥的工作口就會輸出油液，需要特別留意做好保護措施。